行星齒輪減速機是否具有自鎖功能？可以肯定的說行星齒輪減速機是沒有這個功能的。

行星式齒輪減速機的傳動機構是齒輪，結構簡單。我們可以簡單的想想是這樣的：有一大一小兩個圓，兩圓同心，在兩圓之間的環形部分有另外三個小圓，所有的圓中最大的一個是內齒環，其他四個小圓都是齒輪，中間那個叫太陽輪，另外三個小圓叫行星輪。

伺服電機帶動減速機的太陽輪，太陽輪再驅動支撐在內齒環上的行星輪，行星輪通過其與外齒環的嚙合傳動，驅動與外齒環相連的輸出軸，就達到了減速的目的。

行星齒輪減速機的最大特點為高精度、傳遞能力大。行星減速機采用行星齒輪結構設計，采用高性能合金鋼特殊熱處理，精密減速機全封閉內加高性能潤滑脂，終生免維護。